목차
제1장 기계운동의 기초
1.1. 기계와 기구 = 1
1.2. 기구에 관한 용어 = 2
1.3. 연쇄와 기구 = 4
1.4. 순간중심 = 6
1.5. 커네디의 정리 = 8
1.6. 기구의 순간중심 = 10
연습문제 = 14
제2장 기계의 속도ㆍ가속도
2.1. 순간중심의 이용 = 17
2.2. 기구의 분속도 = 20
2.3. 기구의 상대속도 = 22
2.4. 가속도ㆍ각가속도 = 26
2.5. 기구의 가속도 = 29
연습문제 = 33
제3장 마찰전동장치
3.1. 구름접촉 = 35
3.2. 구름접촉을 하는 윤곽을 구하는 방법 = 37
3.3. 타원차 = 38
3.4. 각속도비가 일정한 구름접촉 = 42
3.5. 마찰차 = 47
3.6. 변속마찰 전동장치 = 48
연습문제 = 52
제4장 치차(齒車)장치
4.1. 치차의 치형조건 = 53
4.2. 미끄럼 속도 = 55
4.3. 치차에 관한 용어와 기호 = 57
4.4. 톱니제작방법 = 60
4.5. 원의 인벌류트 = 61
4.6. 인벌류트 치형 = 63
4.7. 중심거리의 변화에 의한 영향 = 66
4.8. 래크ㆍ내접치차 = 68
4.9. 물림률 = 69
4.10. 미끄럼률 = 74
4.11. 간섭ㆍ절하ㆍ전위 = 78
4.12. 평치차ㆍ헬리컬 기어 = 82
4.13. 베벨 기어 = 86
4.14. 하이포이드 기어 = 89
4.15. 나사 기어 = 90
4.16. 웜 기어 = 92
4.17. 기어 트레인 = 95
연습문제 = 105
제5장 캠장치
5.1. 캠의 종류 = 109
5.2. 캠선도와 캠의 윤곽 = 112
5.3. 기초곡선과 캠선도 = 114
5.4. 원판캠의 윤곽을 만드는 법 = 118
5.5. 그밖의 캠 = 123
연습문제 = 128
제6장 링크장치
6.1. 4절회전연쇄 = 129
6.2. 슬라이더 크랭크연쇄 = 134
6.3. 더블 슬라이더 크랭크연쇄 = 141
6.4. 크로스드 슬라이더연쇄 = 143
6.5. 평행운동기구 = 144
6.6. 직선운동기구 = 147
6.7. 구면운동연쇄 = 151
연습문제 = 154
제7장 감아걸기 전동장치
7.1. 감아걸기 매개절 = 155
7.2. 평벨트 전동 = 156
7.3. V벨트 전동 = 165
7.4. 체인 전동 = 169
연습문제 = 172
연습문제 해답 = 173
찾아보기 = 175
