목차
제1장 자동 제어계의 요소와 구성
1-1 제어계의 일반적 개요 = 1
1-2 제어계의 종류 = 1
1-3 피드백 제어계의 특징 = 1
1-4 피드백 제어계의 요소와 구성 = 2
1-5 자동 제어 장치의 종류 = 3
주관식 문제 = 4
객관식 기본 문제 = 5
객관식 응용 문제 = 11
제2장 라플라스 변환
2-1 라플라스 변환 = 17
2-2 시간 함수의 라플라스 변환 = 17
2-3 라플라스 변환의 성질 = 18
2-4 부분 분수 전개에 의한 역변환 = 18
주관식 문제 = 20
객관식 기본 문제 = 26
객관식 응용 문제 = 48
제3장 전달 함수
3-1 전달 함수 = 73
3-2 제어 요소의 전달 함수 = 73
3-3 제어계 보상기의 전달 함수 = 75
3-4 물리계와 전기계의 상대적 관계 = 76
주관식 문제 = 78
객관식 기본 문제 = 86
객관식 응용 문제 = 108
제4장 블록 선도와 신호 흐름 선도
4-1 블록 선도 = 131
4-2 블록 선도의 등가 변환 = 131
4-3 신호 흐름 선도 = 133
주관식 문제 = 135
객관식 기본 문제 = 143
객관식 응용 문제 = 185
제5장 자동 제어계의 과도 응답
5-1 자동 제어계의 시간 응답 특성 = 189
5-2 자동 제어계의 과도 응답 = 190
5-3 1차계의 과도 응답 = 191
5-4 2차계의 과도 응답 = 191
주관식 문제 = 192
객관식 기본 문제 = 194
객관식 응용 문제 = 215
제6장 편차와 감도
6-1 정상 편차 = 237
6-2 형에 의한 피드백계의 분류 = 237
6-3 기준 시험 입력에 대한 정상 편차 = 237
6-4 감도 = 238
주관식 문제 = 239
객관식 기본 문제 = 240
객관식 응용 문제 = 249
제7장 주파수 응답
7-1 주파수 전달 함수 = 257
7-2 벡터 궤적 = 257
7-3 보드 선도 = 258
7-4 이득-위상 선도 = 260
7-5 자동 제어계(폐회로 제어계)의 주파수 응답 = 260
주관식 문제 = 262
객관식 기본 문제 = 264
객관식 응용 문제 = 287
제8장 제어계의 안정도
8-1 루드의 안정 판별법 = 311
8-2 후르비츠의 안정 판별법 = 312
8-3 나이키스트의 안정 판별법 = 312
8-4 보드 선도에 의한 안정 판별법 = 314
주관식 문제 = 315
객관식 기본 문제 = 318
객관식 응용 문제 = 338
제9장 근궤적법
9-1 근궤적 = 357
9-2 근궤적 작도법 = 357
주관식 문제 = 359
객관식 기본 문제 = 361
객관식 응용 문제 = 369
제10장 상태 공간법
10-1 상태 변수와 상태 방정식 = 375
10-2 전이 행렬 = 375
주관식 문제 = 377
객관식 기본 문제 = 380
객관식 응용 문제 = 389
제11장 시퀀스 제어의 원리
11-1 시퀀스 제어 회로 = 397
11-2 시퀀스 제어계의 구성 = 399
11-3 논리 시퀀스 회로 = 400
11-4 논리 대수 및 드 모르간의 정리 = 401
주관식 문제 = 403
객관식 기본 문제 = 405
객관식 응용 문제 = 416
제12장 제어 기기의 개요
12-1 증폭 기기 = 427
12-2 조절 기기 = 428
12-3 조작 기기 = 429
12-4 검출 기기 = 429
주관식 문제 = 431
객관식 기본 문제 = 432
객관식 응용 문제 = 441
제13장 제어 장치에 필요한 기초 전자 회로
13-1 정류 회로 = 451
객관식 기본 문제 = 453
객관식 응용 문제 = 457
