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이 책은 '미궁'에 대하여 탐구하고 있는 책이다. 테세우스의 신화에서 '미궁'이 상징하듯, 우리는 혼돈의 극치 혹은 카오스적 상황이나 장소를 '미궁'이라고 부르는 습관을 갖고 있다. 그러나 사실 '미궁'에는 어떤 종류의 일정한 구성원리가 엄연히 존재하고 있으며, 미궁의 본질은 매우 질서정연한 것이라는 것이 지은이의 생각이다.

세계 곳곳에서는 신석기 시대부터 존재해온 미궁의 형상이 발견되고 있는데, 지은이는 이로 미뤄봤을 때 미궁은 인간의 근원적인 욕구 혹은 존재형식과 관련이 있을 것이라고 본다. 그는 이러한 가정 하에 세계의 미궁을 살펴보며 과연 이러한 미궁들이 상징하고 있는 바가 무엇인가를 탐구한다.

책에는 동서고금에 등장하는 다양한 미궁들의 모습이 실려있는데, 제주 김녕 미로공원의 운영자 더스틴 교수의도움으로 일본 원서에 실려 있지 않는 자료들도 새롭게 추가한 것이 특징이다.

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목차
책머리에：미궁 탐색 여행을 떠나며 = 8
1. 테세우스는 미궁에서 무엇을 보았을까 - 크레타의 대미궁과 미궁 신화 = 17
 미궁신화
 산 제물의 신화적 배경 - 소뛰어넘기 의례
 미궁은 실재했는가 - 미궁 구조의 기본 형식, 크레타형 미궁도
 크노소스 궁전설
 고르티나와 스코티노의 동굴설
 미궁도 시설
 미궁무도설
 미궁의 어원과 개념사
2. 우주의 자궁 - 미궁의 원리 = 41
 미궁과 미로 - 두가지의 원리
 미로 표상의 등장
 성혈 - 미궁 형상의 기원
 스톤헨지 - 우리주론적 교합
 통과의례 - 영웅 테세우스의 출생과 모험
 미궁구조 - 죽음과 재생
3. 헤로도토스, 미궁을 보다 - 고대 지중해 세계의 대미궁 = 59
 이집트의 대미궁
 헤로도토스가 그린 대미궁의 구조
 미궁 개념과 미로 개념의 혼동 - 디오도로스
 헤로도토스와 스트라본 사이의 '모순'
 플리니우스의『박물지』
 그 밖의 고대 미궁
4. 죽은 자와 산 자의 만남 - 트로이아 유희와 로마의 모자이크미궁 = 77
 트로이아 유희란 무엇인가
 트랄리아텔라의 와인 항아리
 트로이아 유희의 기능
 도시창건 의례와 성벽
 로마 제국 시대의 모자이크미궁
 모자이크미궁의 형태적 특징
 도시의 모습으로서의 모자이크미궁
 중세 유럽으로 가는 과도기
 차석미궁 '트로이아 성'
 트로이아 성의 해석
5. 죄로 물든 현세 - 중세 유럽의 미궁과 기독교 = 109
 사본미궁과 '교회미궁'
 중세 유럽의 사본미궁
 크레타형
 오트프리트형
 샤르트르형
 달력과 미궁
 예리코의 미궁
 중세의 교회미궁
 현세의 상징으로서의 미궁
 정화의 길로서의 미궁
 중세 말기 영국의 잔디미궁
6. 사랑의 미궁, 미궁의 유희 - 르네상스 인문주의의 미궁 = 135
 전성기를 맞이하는 미궁 표상
 침묵의 상징으로서의 미궁
 논쟁적 은유로서의 미궁
 문자미궁의 세계
 '사랑의 미궁'
 다윗 왕과 밧세바 이야기
 축제와 유희
 축제의 미궁
 미궁 유희
 바흐와 음악미궁
7. 베르사유 궁전의 정원미궁 - 화려한 통속화의 길 = 187
 대규모 정원 형식과 미궁
 유희공간으로서의 정원미궁
 에덴 동산으로부터의 일탈
 최초의 정원미궁 - 애첩 로저먼드와 왕비 엘레오노르
 베르사유 궁전의 정원미궁과 왕비의 목걸이 사건
8. 아비마뉴, 미궁 속에서 쓰러지다 - 아시아ㆍ아프리카의 미궁 표상 = 203
 세계 각지의 미궁도
 인도의 미궁 -『마하바라타』의 미궁 전투진형
 수호의 미궁
 감옥으로서의 미궁
 출산의 주술
 「베산타라 자타가」
 아프가니스탄, 자바, 수마트라의 미궁도
 북미 대륙의 미궁도
미궁 여행을 마치며：21세기의 미궁, 그리고 미로 = 225
 미궁 유적의 분포도 = 228
 미궁 연표 = 229
 후기 : 동아시아에 미궁이 없는 까닭 = 230
 참고문헌 = 233
 도판목록 = 235