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비젼지능시스템

비젼지능시스템 (1회 대출)

자료유형
단행본
개인저자
조강현
서명 / 저자사항
비젼지능시스템 / 조강현 지음
발행사항
울산 :   울산대학교출판사,   2005  
형태사항
68 p. : 삽화 ; 22 cm
ISBN
8978687849
서지주기
참고문헌 수록
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소장정보

No. 소장처 청구기호 등록번호 도서상태 반납예정일 예약 서비스
No. 1 소장처 세종학술정보원/과학기술실(5층)/ 청구기호 006.3 2005f 등록번호 151225428 도서상태 대출불가(자료실) 반납예정일 예약 서비스 M ?

컨텐츠정보

저자소개

조강현(지은이)

부산대학교 정밀기계공학과를 거쳐, 오사카대학 대학원 전자제어기계공학을 전공하였으며, 현재 울산대학교 전기전자정보시스템공학부 부교수로 있다.

정보제공 : Aladin

목차

기획시리즈 
머리말 

1. 컴퓨터 비전의 기하학 
1.1 대수 기하학의 비젼 
1.2 투영변환 

2. 단안 및 복안 비젼 
2.1 단안 비젼의 영상처리 
2.2 스테레오 비젼에 의한 영상처리 
2.3 시계열의 동영상처리 

3. 전방향 비젼 
3.1 전방향 거울의 조건 
3.2 전방향 거울의 등극선 기하 
3.3 활용예 

4. 지능 시스템 

5. 지능시스템의 상호작용 
5.1 지시동작의 이해와 상호작용 
5.2 주변 상황의 이해 및 지시자의 상호작용 
5.3 환경변화에 따른 상호작용 
5.4 로봇간의 상호 작용 

6. 지능형 로봇 시스템 

7. 지능형 로봇의 과제 
7.1 로봇의 위치 추정 및 ㅈ도 생성 과제 
7.2 얼굴인식 및 표정인식 과제 
7.3 인간과 로봇의 상호작용 과제 
7.4 다양한 노력 

에필로그 
참고문헌

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