상세정보

기계에 등장하는 각종 기구의 운동을 해석하고 설계할 수 있는 능력배양
·기구 및 기계시스템의 위치 속도 가속도해석을 위한 기구학이론 이해 및 조인트 등의 구동력 및 반력 해석을 위한 동력학 이론 이해와 함께 동역한 Simulation 소프트웨어인 Working Model을 이용하여 실습을 병행한다. ·메카트로닉스 기기에 관련된 컴퓨터를 이용한 모델링 방법이해 및 프로그램밍을 이용한 모델링 방법 습득한다.

정보제공 :

목차
Part 1 이론편
 제1장 기구와 설계 = 11
  1-1 서론 = 13
  1-2 링크기구와 설계의 관계 = 13
  1-3 단위계 = 14
  1-4 기본용어의 정의 = 17
  1-5 운동성 (Mobility) = 25
  1-6 기구의 분류 = 27
  1-7 벡터의 기본 개념과 연산 = 31
 제2장 기구학의 기본개념 = 35
  2-1 기구학의 목적 = 37
  2-2 기구와 스켈리튼 = 37
  2-3 기소와 대우 = 38
  2-4 자유도의 정의 = 39
  2-5 기계운동의 종류 = 39
  2-6 한정연쇄의 정의 = 40
  2-7 한정연쇄의 성립조건 = 41
  2-8 점ㆍ선 대우를 포함하는 한정연쇄 = 42
 제3장 순간중심의 개념 = 45
  3-1 기계운동의 전달방법 = 47
  3-2 이동과 회전 = 47
  3-3 운동 전달선 = 48
  3-4 각속도비 = 49
  3-5 미끄럼 접촉과 구름접촉 = 52
  3-6 순간 중심 = 54
  3-7 접촉기구의 순간중심 = 58
  3-8 센트로오드 = 59
 제4장 기구의 속도해석 = 61
  4-1 속도의 정의 = 63
  4-2 각속도의 정의 = 64
  4-3 기소의 속도 = 66
  4-4 상대속도 = 66
  4-5 분속도와 전위속도 = 67
  4-6 크랭크기구의 상대속도 = 69
 제5장 기구의 가속도해석 = 71
  5-1 가속도의 해석 = 73
  5-2 크랭크기구의 가속도 = 75
  5-3 변위, 속도, 가속도 곡선 = 77
  5-4 속도 및 가속도 시간곡선 = 78
 제6장 실생활에 이용되는 기구 = 81
  6-1 제도 기구 = 84
  6-2 링크기구 = 85
  6-3 슬라이더-크랭크 기구 = 86
  6-4 로타리 엔진 = 88
  6-5 유체링크 = 89
  6-6 경사판 = 89
  6-7 적층식 충격 구동장치 = 90
  6-8 유니버설 조인트 = 91
  6-9 조향링크 = 95
  6-10 산업용 로보트 = 96
제7장 연습문제 = 97
 1장 연습문제 해답 = 114
 2장 연습문제 해답 = 115
 3장 연습문제 해답 = 118
Part 2 이론편
 Ⅰ 기초예제 = 123
  기초예제 = 123
 Ⅱ 실습예제 = 131
  실습예제 1 = 131
  실습예제 2 = 132
  실습예제 3 = 133
  실습예제 4 = 134
  실습예제 5 = 135
  실습예제 6 = 136
  실습예제 7 = 137
  실습예제 8 = 138
  실습예제 9 = 139
  실습예제 10 = 140
  실습예제 11 = 141
  실습예제 12 = 142
  실습예제 13 = 143
  실습예제 14 = 144
  실습예제 15 = 145
  실습예제 16 = 146
  실습예제 17 = 147
  실습예제 18 = 148
  실습예제 19 = 149
  실습예제 20 = 150
 Ⅲ 응용예제 = 151
 응용예제 1 = 151
 응용예제 2 = 152
 응용예제 3 = 153
 응용예제 4 = 154
Part 3 Working Model 사용법
 1. Working Model 시작하기 = 157
 2. Working Model Tool Bar & Menu Commands = 158
 3. Working Model Example Program = 177