목차
제1부 기초 수학
1. 삼각함수 = 9
1) Pythagorean 이론 = 9
2) 삼각비의 정의 = 9
3) Sine 법칙 = 12
4) Cosine 법칙 = 12
2. 벡터 = 16
1) 단위 벡터 = 16
2) 벡터의 크기와 절대 값 = 18
3) 벡터의 합 = 19
4) 벡터의 뺄셈 = 20
5) 스칼라에 의한 벡터의 적 = 20
6) 스칼라 적 = 20
7) 벡터 적 = 23
3. 행렬 = 28
1) 행렬의 요소 = 28
2) 행렬의 덧셈과 뺄셈 = 30
3) 행렬의 곱 = 30
4) 공통 인자 행렬 = 32
5) 역 행렬 = 32
제2부 2차원 운동학
1. 선 운동학 = 37
1) 운동의 유형 = 37
2) 좌표계 = 38
3) 위치 = 41
4) 변위 = 41
5) 속도 = 42
6) 가속도 = 49
7) 투사체 운동 = 51
2. 각 운동학 = 62
1) 각 측정 = 62
2) 각 위치와 변위 = 64
3) 각 속도 = 66
4) 각 가속도 = 67
5) 선 운동과 각 운동과의 관계 = 68
6) 상대 운동 = 73
제3부 3차원 운동학
1. 3차원 좌표 획득 = 81
1) DLT 이론 = 81
2) 3차원 분석 좌표계 = 87
3) 마커 부착 방식 = 90
2. 데타 분석 = 92
1) 외부 마커로부터 지역 좌표 계산 = 92
2) 전역 좌표에서 지역 좌표의 병진 변환 = 94
3) 전역 좌표에서 지역 좌표의 회전 변환 = 95
4) 지역 좌표의 병진과 회전 = 96
5) 분절각 산출을 위한 지역 좌표와 전역 좌표의 상대적인 방향 = 97
6) 지역 좌표의 캘리브레션 = 107
7) 관절 각 = 108
8) 후족 분절 운동의 3차원 각 분석 순서 = 121
9) 변환 행렬을 사용한 3차원 발목 관절의 계산 실례 = 126
제4부 인체 측정학
1. 분절의 질량 중심 = 139
2. 총 신체 질량 중심 = 139
3. 분절 질량과 질량 중심 = 140
4. 관절 중심 = 144
1) Reuleaux의 방법 = 144
2) Winter의 방법 = 145
3) 해부학적 마커 부착에 의한 방법 = 145
5. 관성 모멘트 = 148
6. 3차원 분석을 위한 인체 측정학적 자료 = 152
제5부 운동 역학
1. 힘(Force) = 157
2. 토크(Torque) = 160
3. 선 운동량 = 164
4. 각 운동량 = 166
5. 역학적 시스템 = 168
1) 자유체도 = 168
2) 강체 연결 분절 모델 = 169
3) 합 모멘트와 관절력 = 169
4) 정역학 모델 = 171
5) 동역학 모델 = 183
6) 지면 반력 = 186
7) 2차원 모멘트 산출을 위한 하지의 동역학 모델 = 193
8) 발에 외력(지면 반력)이 작용할 때 모멘트 산출 = 199
9) 진자 모델을 이용한 2차원 관절 모멘트 산출 방법 = 204
10) 하지 관절의 3차원 모멘트 모델 = 209
11) 3차원 운동역학 산출 = 211
6. 에너지, 일, 파워 = 228
1) 에너지 = 228
2) 일 = 236
3) 파워 = 238
7. 가속도계 = 245
1) 실험 절차 소개 = 246
2) 데타 분석 = 247
제6부 모델링과 시뮬레이션
1. 모델 = 263
2. 시뮬레션(simulation) = 264
3. 신체에 적용되는 모델 = 270
1) 점·탄성 이론(viscoelasticity) = 271
2) Mass-spring 모델 = 273
3) Mass-spring-damper 모델 = 278
참고문헌 = 288
부록 = 291
