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목차
1장 메카트로닉스에 대한 소개 및 계측시스템 = 1
 1.1 메카트로닉스 소개 = 1
 1.2 계측시스템 소개 = 4
 참고문헌 = 5
2장 전기회로 및 요소 = 7
 2.1 서론 = 7
 2.2 기본 전기요소들 = 10
  2.2.1 저항 = 10
  2.2.2 커패시터 = 15
  2.2.3 인덕터 = 16
 2.3 키르히호프(Kirchoff)의 법칙 = 18
  2.3.1 직렬저항회로 = 21
  2.3.2 병렬저항회로 = 22
 2.4 전압원과 전류원 및 측정기 = 26
 2.5 Thevenin과 Norton 등가회로 =32
 2.6 교류회로 해석 = 34
 2.7 전기회로에서의 파워 = 41
 2.8 변압기 = 43
 2.9 임피던스 정합 = 44
 2.10 접지와 전기간섭 = 47
  2.10.1 전기안전 = 50
 연습문제 = 53
 참고문헌 = 58
3장 반도체 전자공학 = 59
 3.1 서론 = 59
 3.2 전자부품을 이해하기 위한 반도체물리의 기본 = 60
 3.3 접합 다이오드 = 62
  3.3.1 제너다이오드 = 67
  3.3.2 전압조절기 = 72
  3.3.3 광전자 다이오드 = 74
  3.3.4 다이오드 회로 해석 = 76
 3.4 바이폴라 접합 트랜지스터 = 79
  3.4.1 바이폴라 트랜지스터에 대한 물성의 이해 = 79
  3.4.2 에미터 공통 트랜지스터 회로 = 82
  3.4.3 바이폴라 트랜지스터 스위치 = 85
  3.4.4 바이폴라 트랜지스터의 패키지 = 88
  3.4.5 달링톤 트랜지스터 = 88
  3.4.6 광 트랜지스터와 opto-isolator = 89
 3.5 전계효과 트랜지스터 = 91
  3.5.1 전계효과 트랜지스터의 기호 = 94
  3.5.2 전계효과 트랜지스터의 거동 = 95
 연습문제 = 98
 참고문헌 = 102
4장 시스템 응답 = 103
 4.1 측정시스템 응답 = 103
 4.2 진폭의 선형성 = 105
 4.3 신호의 Fourie 급수 표현 = 106
 4.4. 대역폭과 주파수 응답 = 110
 4.5 위상의 선형성 = 116
 4.6 신호의 왜곡 = 117
 4.7 계측시스템의 동적 특성 = 119
 4.8 0차 계측시스템 = 119
 4.9 1차 계측시스템 = 120
 4.10 1차 계측시스템의 실험 = 123
 4.11 2차 계측시스템 = 125
 4.12 2차 계측시스템의 스텝응답 = 129
 4.13 시스템의 주파수 응답 = 131
 4.14 시스템 모델링과 상성 = 141
 연습문제 = 147
 참고문헌 = 152
5장 연산증폭기를 이용한 아날로그 신호처리 = 153
 5.1 서론 = 153
 5.2 증폭기 = 154
 5.3 연산증폭기 = 156
 5.4 이상적인 연산증폭기 모델 = 156
 5.5 반전증폭기 = 160
 5.6 비반전증폭기 = 163
 5.7 가산기 = 166
 5.8 차동증폭기 = 166
 5.9 계기증폭기 = 169
 5.10 적분기 = 172
 5.11 미분기 = 174
 5.12 샘플-엔드-홀드 회로 = 175
 5.13 비교기 = 176
 5.14 실제 연산증폭기 = 177
  5.14.1 Op amp data sheet내의 중요한 인자들 = 179
 연습문제 = 190
 참고문헌 = 195
6장 디지털 회로와 시스템 = 197
 6.1 서론 = 197
 6.2 디지털 표헌 = 198
 6.3 조합논리 = 202
 6.4 타이밍도 = 208
 6.5 부울 항등식 = 209
 6.6 논리회로망의 설계 = 211
  6.6.1 문제의 정의 = 212
  6.6.2 준논리문의 작성 = 213
  6.6.3 부울 표현식을 쓴다 = 213
  6.6.4 AND구현 = 214
  6.6.5 회로도의 작성 = 214
 6.7 진리표로부터 부울식 구하기 = 215
 6.8 순차논리 = 218
 6.9 플립-플롭 = 219
 6.10 플립-플롭의 트리거링 = 222
 6.11 D 플립-플롭 = 225
 6.12 JK 플립-플롭 = 226
 6.13 마스터-슬레이브 플립-플롭 = 229
 6.14 플립-플롭의 활용 = 230
  6.14.1 스위치 디바운싱 = 230
  6.14.2 데이터 레지스터 = 231
  6.14.3 이진 카운터 = 223
  6.14.4 직렬과 병렬 인터페이스 = 233
 6.15 십진 카운터 = 234
 6.16 슈미트 트리거 = 238
 6.17 555 타이머 = 239
 6.18 집적회로 시스템의 설계 = 242
 6.19 마이크로프로세서와 마이크로컴퓨터 = 247
  6.19.1 마이크로컨트롤러 = 251
 연습문제 = 256
 참고문헌 = 263
7장 데이터 수집 = 265
 7.1 서론 = 265
 7.2 정량화 이론 = 270
 7.3 A/D 변환을 위한 하드웨어 = 272
 7.4 A/D 변환 = 274
 7.5 D/A 변환기 = 280
 연습문제 = 284
 참고문헌 = 285
8장 센서 = 287
 8.1 서론 = 287
 8.2 위치와 속도 측정 = 288
  8.2.1 근접센서와 스위치 = 289
  8.2.2 전위차계 = 291
  8.2.3 선형가변차동변압기 = 291
  8.2.4 디지털 광엔코더 = 295
 8.3 응력과 변형률의 측정 = 304
  8.3.1 전기저항 변형률게이지 = 305
  8.3.2 휘스톤 브릿지를 이용한 저항변화의 측정 = 310
  8.3.3 변형률게이지를 이용한 서로 다른 응력상태의 측정 = 315
  8.3.4 로드셀을 이용한 힘의 측정 = 321
 8.4 온도 측정 = 325
  8.4.1 액체봉입유리온도계 = 325
  8.4.2 바이메탈 스트립 = 326
  8.4.3 전기 저항 온도계 = 326
  8.4.4. 열전쌍 = 327
 8.5 진동과 가속도 측정 = 335
  8.5.1 압전형 가속도계 = 341
 8.6 압력과 유량 측정 = 345
 8.7 반도체 센서와 미세전기기계 디바이스 = 346
 연습문제 = 348
 참고문헌 = 350
9장 구동기 = 351
 9.1 서론 = 351
 9.2 전자기의 원리 = 352
 9.3 솔레노이드와 릴레이 = 353
 9.4 전기모터 = 355
 9.5 직류모터 = 362
  9.5.1 직류모터의 수학적 모델링 = 366
  9.5.2 PM 직류 모터의 동역학 방정식 = 367
  9.5.3 PM 직류 모터의 전기제어 = 369
 9.6 스테퍼 모터 = 374
 9.7 스테퍼 모터의 드라이브 회로 = 380
 9.8 모터 선정하기 = 382
 9.9 유압장치 = 387
  9.9.1 유압밸브 = 390
  9.9.2 유압 구동기 = 394
 9.10 공압 = 395
 연습문제 = 397
 참고문헌 = 399
10장 메카트로닉스-제어구조와 사례연구 = 401
 10.1 서론 = 401
 10.2 제어구조 == 402
  10.2.1 아날로그 회로 = 402
  10.2.2 디지털 회로 = 402
  10.2.3 프로그래머블 로직컨트롤러 = 403
  10.2.4 마이크로컨트롤러 = 403
  10.2.5 싱글보드 컴퓨터 = 403
  10.2.6 개인용 컴퓨터 = 404
 10.3 사례연구1 - 동전 계수기의 메카트로닉스 설계 = 404
 10.4 사례연구2 - 보행 로봇의 메카트로닉스 설계 = 414
 10.5 다양한 메카트로닉스 시스템의 예 = 421
 연습문제 = 422
부록1 계측 기본사항 = 423
 A1.1 단위계 = 423
  A1.1.1 SI 단위의 3종류 = 425
  A1.1.2 변환 인자 = 428
 A1.2 유효 숫자 = 430
 A1.3 통계 = 432
 A1.4 오차해석 = 436
  A1.4.1 오차 추정 규칙 = 437
 연습문제 = 438
 참고문헌 = 439
부록2 물리적 원리 = 441
 A2.1 물리적 원리 = 441
부록3 재료역학 = 449
 A3.1 응력/변형률 관계 = 449
 참고문헌 = 454
찾아보기 = 455