목차
CHAPTER 1. 벡터
1.1 벡터 = 3
1.2 벡터의 곱 = 4
1.3 구속벡터, 자유벡터 = 7
1.4 좌표계와 좌표변환 = 9
1.5 구배, 발산, 회전 = 14
1.6 벡터장의 선적분 = 17
예제 및 풀이 = 19
CHAPTER 2. 속도와 가속도
2.1 빠르기 = 27
2.2 속도 = 29
2.3 가속도 = 34
2.4 등가속도 운동 = 38
2.5 질점의 궤도와 그 기하적 성질 = 39
2.6 평면극좌표 = 43
예제 및 풀이 = 47
CHAPTER 3. 운동의 법칙
3.1 운동의 법칙 = 53
3.2 관성의 법칙 = 53
3.3 운동의 제 2법칙 = 54
3.4 운동량과 운동의 제 2법칙 = 55
3.5 운동방정식의 에너지 적분 = 56
3.6 운동의 제 3법칙 = 58
예제 및 풀이 = 60
CHAPTER 4. 비관성계에서의 운동
4.1 병진운동 좌표계 = 65
4.2 운동방정식의 변환 = 68
4.3 회전좌표계와 속도 = 70
4.4 회전좌표계와 운동방정식 = 72
4.5 원심력과 코리오리 힘 = 74
예제 및 풀이 = 76
CHAPTER 5. 일 에너지
5.1 일정한 힘이 하는 일 = 85
5.2 일의 일반적 정의 = 87
5.3 일률 = 93
5.4 운동에너지의 적분 = 94
5.5 구속 운동 = 97
예제 및 풀이 = 100
CHAPTER 6. 질점계의 역학
6.1 질점계의 운동방정식 = 109
6.2 운동량과 역적 = 111
6.3 1차원계에서의 충돌 = 113
6.4 반발계수 = 116
6.5 바닥과의 충돌 = 119
예제 및 풀이 = 121
CHAPTER 7. 강체계의 역학
7.1 강체의 운동 = 127
7.2 운동방정식 = 128
7.3 작용선과 작용점 = 131
7.4 짝힘 = 132
7.5 중심 = 133
7.6 중심둘레의 회전 = 135
예제 및 풀이 = 138
CHAPTER 8. 강체의 평면운동
8.1 강체에 작용하는 힘 = 145
8.2 강체의 평면운동 = 145
8.3 아트우드 장치 = 147
8.4 비탈에서 구르는 원주 = 149
예제 및 풀이 = 152
CHAPTER 9. 3차원 공간에서의 강체계
9.1 각운동량과 회전벡터 = 163
9.2 운동에너지 = 167
9.3 좌표계의 회전 = 168
9.4 관성 주축 = 171
9.5 평행축 정리 = 173
예제 및 풀이 = 175
CHAPTER 10. 1자유도계 진동
10.1 1차원 조화진동자 = 185
10.2 단진동의 방정식의 일반해 = 187
10.3 관성과 복원력 = 189
10.4 에너지의 적분 = 190
10.5 고유진동수 = 191
10.6 감쇠진동과 강제 진동 = 192
10.7 단진자 = 202
예제 및 풀이 = 209
CHAPTER 11. 해석역학
11.1 운동과 평형 = 221
11.2 변분원리와 라그랑지안 = 224
11.3 해밀터니안과 정준변수 = 231
예제 및 풀이 = 235
부록
1. 중요한 수학공식 = 239
2. Sl단위의 멱수배 = 243
