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요가라는 말의 어원에서 완전한 육체를 통해 자아를 실현하려는 행법으로 발전한 하타 요가에 이르기까지 요가의 발달사와 요가의 종류를 분류해 알려준다. 본론에서는 체위법과 호흡법의 원리와 효과를 저자의 오랜 수행 경험에 비추어 설명한다.

정보제공 :

목차
저자의 말 = 4
1. 요가란 무엇인가 = 13
 요가의 뜻 = 13
 요가의 발생 = 15
 요가의 발달 = 17
 요가의 분류 = 18
2. 하타 요가의 의미 = 25
 하타 요가의 사상적 배경 = 25
 하타 요가의 경전 = 28
 하타 요가의 특징 = 30
 현대인에게 필요한 하타 요가 = 31
 요가의 효과 = 33
3. 하타 요가의 생리학 = 39
 프라나 = 39
 나디 = 40
 차크라 = 43
 오장육부 = 45
 경락 = 48
 정·기·신 = 50
4. 요가 수행에 필요한 조건 = 55
 하타 요가 계율의 특성 = 55
 다섯 가지 금지계 = 57
 다섯 가지 권고계 = 59
 수행에 대한 믿음과 스승 = 63
 도반과 수행 장소 = 64
 수행 시간 = 65
5. 수행자의 주의사항 = 69
 식사 = 69
 수면 = 78
 성교 주의사항 = 81
 기타 주의사항 = 83
6. 체위법의 원리 = 89
 체위법의 특징 = 89
 체위법의 종류 = 91
 체위법의 주의사항 = 92
7. 체위법 실습 = 37
 뱀 체위법 = 98
 활 체위법 = 100
 메뚜기 체위법 = 102
 등펴기 체위법 = 104
 쟁기 체위법 = 106
 전신 체위법 = 108
 물고기 체위법 = 110
 물구나무서기 체위법 = 112
 사자 체위법 = 116
 공작 체위법 = 118
 비틀기 체위법 = 120
 반가부좌법 = 122
 결가부좌법 = 123
 달인좌법 = 124
 송장 체위법 = 126
8. 호흡법의 원리 = 129
 호흡의 종교·철학적 의미 = 129
 호흡과 생명의 관계 = 131
 호흡법의 종류 = 132
 호흡과 반다의 관계 = 134
 항문 반다 = 136
 목 반다 = 138
 복부 반다 = 140
 호흡법 주의사항 = 142
9. 호흡법 실습 = 145
 복식 호흡법 = 146
 정뇌 호흡법 = 148
 승리 호흡법 = 150
 풀무 호흡법 = 154
 교호 호흡법 = 158
 완전 호흡법 = 162
10. 하타 요가를 마치며 = 167
 명상을 해보자 = 167
 하타 요가를 통한 명상법 = 169
 수행을 마칠 때 = 171